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Mar 6, 2025 01:30 AM
Last edited time
Mar 6, 2025 03:07 AM
IgH 默认提供了 xenomai 的支持,也是提供了对应的示例代码,一开始没有看到,在测试环境中安装的时候,发现了对应的配置参数。
使用下面的命令,即可提供 xenomai 3.2.1 版本的支持。
这样你就可以在 xenomai_posix 目录下看到对应的例程可执行程序:
下面是对例程源码的分析,完整具体的代码连同注释已经放在了下面:
- 作者:tangcuyu
- 链接:https://expoli.tech/articles/2025/03/06/Learning-the-IGH-xenomai_posix-Sample-Code
- 声明:本文采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议,转载请注明出处。
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