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Building Debian packages :: Xenomai 3

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Overview :: Xenomai 3

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【转载】为什么Linux不是实时操作系统 - 沐多 - 博客园

【转载】有利于提高xenomai /PREEMPT-RT 实时性的一些配置建议

Armbian Debian 11 升级到 Debian12

Optimizing RHEL 9 for Real Time for low latency operation——Red Hat 9 实时调度政策介绍

DPDK 驱动架构学习之——pci bus

DPDK 17，18，22 版本的编译方法

什么是内存屏障？内存屏障的作用是什么？

自建 tailscaler derper 中继服务

在 CentOS 9 上编译 DPDK 与 pktgen 24.07

CentOS 9 DPDK 源码编译

在 CentOS 9 上启用 CRB 源

Rime 小狼毫定时用户词库同步设置

在 Arch Linux 上通过 OneDrive 进行 rime 的用户词库同步

Arch Linux Fcitx5 rime 快速部署命令

使用 gdb + qemu 进行驱动程序调试

使用 OpenWrt SDK 手动编译 alist 并安装

树莓派寄存器物理基地址查询

在树莓派官网系统 Raspberry Pi OS 上吃鹅全过程

CS144-2023-Spring  router.cc 功能部分实现讲解

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[MIT 6.s081] Lab: Copy-on-Write Fork for xv6 实验记录

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Linux 0.11 中的 put_page 函数

Linux 0.11 中的内存地址空间概念

linux 0.11 修改时间片大小后的表现

在 linux 0.11 中添加 whoami 与 iam 系统调用

HIT-OSLab LAB1 操作系统的引导

在 qume 上基于内核 6.4.2 版本添加监控系统调用

Ubuntu 22.04 编译调试内核时，手动生成 qemu 能够使用的 rootfs

如何在 ubuntu 上自编译内核的时候手动生成 initramfs

make INSTALL_MOD_STRIP=1 modules_install

fix ubuntu kernel compiling debian/canonical-certs.pem error

使用 ccache 加速内核编译

在 Ubuntu 22.04.2 上基于内核 6.4.2 版本添加监控系统调用

QEMU 调试 Linux 内核环境搭建

动手实践-内核模块的插入删除

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如何解决 Windows 10/11 商店安装应用出现0x80073d05错误？

CS144 writeup - 计算机网络 Lab0

懒羊羊睡觉壁纸

如何在 Arch Linux 中更改默认的 MySQL/MariaDB 数据目录

mysql 批量导入 csv 大文件

WSL 中 systemd 的使用指南

批量解压当前目录下以及子目录下的 tar.gz 文件

C++ 中的智能指针

c++11 中为什么在实现 Thread 类时需要禁止默认拷贝？

C++ 中虚函数与纯虚函数在开发过程中的区别与作用

C++ 删除文件最后一行的空行

542. 01 矩阵

116. 填充每个节点的下一个右侧节点指针

Build ollvm yourself

linux epoll 机制

Windows 11 启用 DOH （基于阿里私人免费 DNS）

Leetcode Problem: 3. 无重复字符的最长子串

在 Firefox 更新后找回用户数据

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Zotero 使用插件列表

Rime 解决句号不能顶字上屏的问题

在 firefox 中使用新必应（理论上任何流览器都可以）

Linux 内核代码风格

Synergy —— 通过网络使用一套键盘鼠标控制多台电脑

Linux作为通用操作系统虽然强大，但缺乏硬实时性。为此，出现了三种基于Linux的实时解决方案：直接修改内核、双内核法和多核异构与实时虚拟化。PREEMPT-RT和Xenomai是最佳选择，尤其在对实时性要求高的应用场景中。

Linux不是实时操作系统的原因包括中断响应时间和处理时间的不确定性、任务调度时机的不确定性，以及上下文切换的延迟。尽管有PREEMPT-RT等实时化方案，仍存在许多限制影响其实时性能。

提供了一些配置建议以提高xenomai/PREEMPT-RT的实时性能，涵盖了实时系统的定义、分类、影响因素及优化措施，包括硬件、BIOS设置、内核参数和软件优化等方面，以确保系统在规定时间内响应外部事件。

树莓派4的Armbian系统成功从Debian 11升级到Debian 12，升级过程顺利，包括检查软件包状态、更新系统和软件源、以及重启后确认版本号变化。

在 Red Hat 9 实时系统中，调度策略包括 SCHED_OTHER、SCHED_FIFO、SCHED_RR 和 SCHED_DEADLINE，实时线程优先级高于标准线程。调度参数如周期、运行时间和截止时间需满足特定约束，以确保低延迟操作和任务按时完成。常见错误配置及其解决方案也被讨论。

DPDK驱动架构分为三个层级：总线层、驱动层和设备层。PCI总线结构体定义了驱动和设备的注册接口，涉及设备扫描、驱动匹配及内存清理等流程。具体函数包括rte_pci_scan、pci_probe和pci_cleanup等，处理设备的插拔和参数解析。

DPDK 17版本使用user_tools/dpdk-setup.sh脚本编译，修改配置后直接执行即可；DPDK 18和22版本需使用meson和ninja工具链进行编译，提供了相应的编译脚本示例。

内存屏障是一种同步机制，确保在其之前的所有内存操作在其之后的内存操作之前完成。代码示例展示了如何为不同处理器架构定义内存屏障宏，以保证多线程环境中的内存操作顺序性。

Self-built tailscaler derper relay service

在 CentOS 9 上启用 CRB 源
Enable-CRB-repository-on-CentOS-9

在 Linux 0.11 中添加了两个系统调用：iam() 用于保存用户名，whoami() 用于获取保存的用户名。实验要求编写测试程序并完成实验报告，评分标准包括系统调用的成功调用和报告质量。

make[1]: *** No rule to make target 'debian/canonical-certs.pem', needed by 'certs/x509_certificate_list'.  Stop.
make: *** [Makefile:1809: certs] Error 2

基于 Linux 6.4 内核，添加一个系统监控的系统调用，把系统调用，修改内核，内核编译，还有内核模块的编写插入，用户态测试函数等等结合起来，做一个全面的讲解。

CS144 writeup - Lab Checkpoint 0: networking warmup

C++ 中的智能指针，具体的实现原理，同时使用它的优点，以及使用它的场景，有哪些场景不适合使用它

Linux epoll 机制是一种 I/O 事件通知机制，它可以用来监听多个文件描述符上的事件。相比于传统的 select 和 poll 机制，epoll 更加灵活，具有更高的效率和更好的扩展性,可以处理更多的并发连接。

Windows 11 启用 DOH （基于阿里私人免费 DNS）杜绝 DNS 污染

不知道什么时候，资源管理器里面的硬盘上面出现了两个感叹号，一查询硬盘状态，显示 Bitlocker 正在等待激活。

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